También conocido por ser la antigua fortaleza musulmana Racha-Rachel. El nombre de Castillo de Peñafiel se lo dieron los cristianos. Da también nombre a la ruta de senderismo que llega hasta él para luego dirigirse hacia tierras portuguesas.

Los primeros restos de este castillo pertenecen al siglo IX, cuando los bereberes levantaron una torre de vigilancia sobre el territorio fronterizo. Sus muros han vivido a lo largo de los siglos batallas diversas como las que libraron cristianos contra musulmanes o españoles contra portugueses. Tras su reconquista por parte de Alfonso IX, el castillo fue cedido como propiedad de la Orden de Alcántara. Hoy en día se pueden observar restos de la fortaleza construida en el siglo XVI, dos perímetros defensivos y su torre del homenaje, que se conserva como principal y más majestuoso elemento.

Es uno de los monumentos más emblemáticos de Zarza la Mayor. Probablemente de origen medieval, es una importante muestra de arquitectura popular funcional. Se construyó por la necesidad que tenían los vecinos de avituallarse de agua en un lugar inmediato a sus casas. De ahí viene su nombre, que guarda relación directa con el creciente Concejo de habitantes zarceños.

Destaca por poseer un vistoso arco central apuntado y sillares de granito bien pulimentados, que rememoran el pasado convulso que sufrió esta zona de Extremadura. La fuente estaba techada con láminas del mismo material granítico, pero estas desaparecieron con el paso del tiempo. Mediado el siglo XVII la obra fue parcialmente reconstruida por alarifes llegados expresamente de Portugal.

Ruta del Contrabando Transfronteriza: Esta ruta tiene una longitud de 15 km si se quiere realizar el camino de ida y vuelta y es de una dificultad fácil. Se tardan aproximadamente 3 horas y 30 minutos en unir el camino que se inicia desde el Ayuntamiento de Zarza la Mayor y llega hasta Salvaterra do Extremo en el vecino Portugal.

Esta era la ruta que seguían los antiguos contrabandistas para introducir café de forma ilegal de un lado a otro de la Raya entre Extremadura y Portugal. La recorrían a caballo o andando, pero siempre bajo la luz de la luna para evitar miradas sospechosas.

Ruta del Montón de Trigo (SL-CC 142): Esta ruta lineal, de 8,8 km y de dificultad baja, se puede completar en 2 horas y 30 minutos. La ruta parte desde la localidad de Zarza la Mayor para llegar hasta el río Erjas, que actúa en esta zona como frontera natural con Portugal. Es un sendero relativamente corto y muy interesante en cuanto a paisaje se refiere, pues entre otras cosas, el final en el río ofrece una bella estampa «rayana».

El primer tramo discurre por la Cañada Real de Gata (coincidiendo con la ruta del mismo nombre) a través de un paisaje de cercas de piedra eminentemente ganadero. Tras abandonar la cañada, la ruta comienza a descender hacia el río por una calleja paralela al arroyo de la Grera, haciéndose cada vez más abrupto el terreno hasta cruzar un paso de senderistas y adentrarse en una zona de berrocales, donde abundan las encinas, majuelos, cornicabras y almeces. Finalmente cruza un pequeño barranco, poblado de sauces y fresnos, que forma el arroyo antes de desembocar en el Erjas, para lo que se ha instalado una pasarela metálica, que permite acceder al mirador sobre el río. Es un buen lugar para fijarse en la vegetación propia de las fisuras de las rocas, compuesta de candilillos, helechos o romazas.

Durante casi toda la ruta y sobre todo en el último tramo, es fácil observar grandes rapaces como buitres leonados, águilas perdiceras, águilas culebreras o busardos ratoneros y numerosas aves pequeñas como verdecillos, jilgueros, currucas cabecinegras o picogordos.